砂漠の王国アグラバーで貧しい暮らしを送る青年。コソ泥をして日々を繋いではいるが、亡き母を慕い、いつかはその母にとって恥ずかしくない人間になろうとしている。ふとしたきっかけから、ランプの精ジーニーの主人となる。
アグラバー王国の王女。見せかけだけの求婚者には愛想をつかし、自由を渇望している。聡明さと強さ、時には、自らの美しさを武器にすることも忘れない現代的な女性。
陽気なランプの精で、主人となったアラジンに仕え、彼の「3つの願い」を叶えようとする。だがその陽気さとは裏腹に、実は、自由の身になることを望んでいる。
アグラバー王国の王で、人一倍のお人好し。側近ジャファーの陰謀にも簡単にだまされてしまう。 一人娘のジャスミンの婿探しだけを心配する優しい父親。
王国を手中にすべく魔法のランプを狙う邪悪な大臣。王への忠誠を装ってはいるが、その目はいつも怪しく光っている。
ジャファーの手下。ジャファーには助言をしたり悪知恵を働かせたりする。
アラジンといつも一緒にいる友だち。
リーダー格のカシーム、思慮深いオマール、食べ物に目がないバブカックの3人組。
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