非洲的廣大草原中,拉飛奇正高唱著讚頌循環往復的生命的歌曲。所有動物們,都為了祝福辛巴的誕生而聚集到榮耀石旁。
但是只有一人對於未來之王的誕生感到不快。那正是覬覦王位的辛巴的叔叔-刀疤。
面對充滿光耀的王國-榮耀國,國王木法沙傳授了兒子辛巴「生生不息(Circle Of Life)」的道理。
「即使是獅子,死後也會幻化為草木,而那草木會被草食動物啃食,草食動物又會被獅子獵食。所有一切都緊緊連繫著周而復始的偉大的生命的平衡。身為國王,必須了解這點,並尊重所有的生命」。
持續的和平中,有一天悲劇卻突如其來地降臨了。因為刀疤的陰謀,國王木法沙在辛巴的眼前死去。
「要是你不在這裡,你爸也不會死去」,刀疤冷酷地對悲傷的辛巴說。
對父親之死感到自責的辛巴離開了榮耀國。
深陷傷痛中的辛巴,遇見了狐獴丁滿和疣豬彭彭。
2人以「哈庫那馬他他(Hakuna Matata-不要擔心)」這句話語來鼓勵辛巴,3人開始了奇妙的生活。
長大後的辛巴,遇見了青梅竹馬的娜娜。
辛巴從她那邊聽說了榮耀國在刀疤的荒政之下,區近荒廢的模樣。
而娜娜正是為了使王國重回和平,才踏上了尋求幫助的旅程。
但,仍舊相信父親之死是自己造成的辛巴,遲遲無法下定決心返回祖國。
此時,父親木法沙的靈魂現身,鼓勵繼承正統國王血脈的兒子並幫助他振作起來。
終於對自己的立場有所自覺並領悟了前進之道的辛巴,為了恢復王國過去曾經的閃耀,而返回了榮耀國。