非洲广袤的热带稀树草原。在拉菲奇为周而复始的生命奉上赞歌时,所有动物们为了祝贺辛巴的诞生而聚集到了荣耀石。
但是只有一人因为未来的王的诞生而感到不快。他就是觊觎王座已久的辛巴的舅舅刀疤。
眺望光芒万丈的王国——荣耀国的领土,父王木法沙向儿子传授了"Circle of Life(生生不息)"的理念。
他说:"狮子死后也会变成草,食草动物吃草,而狮子再吃掉这些食草动物。所有的生物都融入在这周而复始的伟大的生命交响曲之中。作为国王应当理解这一点,并尊重所有的生命"。
在这和平的日子里,悲剧突然袭来。在刀疤的阴谋下,辛巴亲眼目睹了父王木法沙殒命。
“要是你不在那里,你的父亲就不用死了”,面对悲伤的辛巴,刀疤冷漠地说道。
为父王的死而感到自责的辛巴离开了荣耀国。
深深受到伤害的辛巴遇见了狐獴丁满和疣猪彭彭。
两只小伙伴用“哈库呐玛塔塔(别介意)”这句话来激励辛巴,他们开始了奇妙的共同生活。
长大后的辛巴与自己的青梅竹马娜娜重逢了。
辛巴从她那里听说了在刀疤的苛政之下荣耀国的衰败。
娜娜想尽办法要让王国恢复以往的平和安详,为了求助而踏上了旅途。
但是,仍然为父王的死而感到自责的辛巴迟迟无法下定决心返回祖国。
此时父王木法沙的亡灵出现,他鼓励并激励了拥有正统王室血统的儿子。
意识到自己所处的立场、看清自己前进道路的辛巴,为了夺回曾经光芒万丈的王国,而返回了荣耀国。